一、考试的总体要求

　　掌握控制系统的基本概念、数学建模和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握用描述函数分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。

　　二、考试的内容

　　1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成；开环、闭环控制。

　　2. 数学模型：

　　建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；方框图的化简。

　　3. 时域分析：

　　系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。系统稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。

　　4. 根轨迹分析法：

　　根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。

　　5. 频率响应分析法：

　　频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、计算。

　　6. 线性控制系统的校正：

　　常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。

　　7. 非线性系统分析：

　　非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）。

　　8. 离散系统分析：

　　离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。

　　9. 现代控制理论基础：

　　建立系统的状态空间模型并求取传递函数；模拟结构图；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。

　　考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。

　　三、 考试的题型

　　均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。

　　四、参考书目

　　1．胡寿松编著，自动控制原理，科学出版社，第六版.

　　2．刘豹编著，现代控制理论，机械工业出版社，第三版.